第一行星 帕而姆
原本是具有丰富自然资源的行星，在人类的移民以及机械人意识的抬头之后，经过五百年的战争，大地陷入荒芜。现在所剩下的几乎都是人类整顿过后的人工自然。
虽然三行星签订和平条约的塔鲁卡斯市是名义上的首都，经济中心却是在同盟评议会建筑所在的霍尔提斯市。格纳尔太阳系中属一属二、守护者联盟和同盟军的各种装备及机器人零件的制造商「GRM」总公司，以及同盟军总部等主要设施也都集中在霍尔提斯市。
机器人总数约占帕尔姆全体人口的5%。不过，政治要职，行政机关，管理机构等等都是机器人在负责营运。
霍而特斯市
帕尔姆的经济中心都市。
霍尔提斯市的主要设施集中地，东区是守护者联盟分部，西区则是GRM总部公司、同盟军总部，购物中心等。中央区是PTT飞行船、同盟评议会建筑所在地。
拉冯草原
位于帕尔姆行星的草原地带。帕尔姆行星有许多像这样美丽的自然景色。不过，几乎是在荒芜的大地上经由人工复原得来的。
地图介绍
| 番号 | 名称 | 作用 |
| 1 | GRM·ショップ：/GRM·商店 | GRM社的武器，防具等商店 |
| 2 | ショップ：合成/MA-GRMS/合成商店 | 主要出售GRM社的商品 |
| 3 | ショップ：服/CUBIC DESIGN/服装店 | 衣服类商店 |
| 4 | ショップ：パーツ/机器人插件 | 更换机器人服装的商店 |
| 5 | 同盟軍本部 | 保护格纳尔太阳系的同盟军本部 |
| 6 | リニアトレインホーム | 任务受理处 |
| 番号 | 名称 | 作用 |
| 1 | ＰＰＴスベースポート | PPT其他星球传送点 |
| 2 | ガーディアンズ支部 | 守护者联盟驻帕尔姆支部（接受任务处） |
| 3 | フライヤーベース | 接受任务处 |